戸建てにも本格的な宅配ボックスを取り付けてしまえば

すごいシンプルな対応策です。

戸建てならもう本格的な宅配ボックスをつけてしまえーという対応です。

参考までにリンク先には本格的なカッコよくて機能的な宅配ボックスがラインナップされていました。値段までは記載がなかったので見積もりを依頼する必要がありました。